Беспилотны тяжелы летательны аппарат Одним из направлени деятельности является разработка роботизированного летательного аппарата вертолетного типа. Дрон «гекса-коптерного» типа (6 винтов) массо 300 кг, полезно грузоподъемностью до 250 кг. Внешние габариты: 6 на 4 метра. Основное отличие от аналогов – массо-габаритные характеристики и время полета. У нашего дрона время полета при полно загрузке составляет 5 часов без посадки, скорость до 120 км\ч. Так как дрон представляет собо гексакоптер, для взлета и посадки требуется маленькая площадка. Данные эксплутационные качества возникли благодаря установленному двигателю внутреннего сгорания мощностью 140 лс. «Ноу-хау» системы – в передаче момента вращения от двигателя на рабочие винты. Передача момента осуществляется гидравлическим методом – двигатель крутит насосы, насосы нагнетают давление в системе (300 бар), через систему распределительных клапанов рабочая жидкость вращает тяговые винты. Также на дроне установлена система управления собственно разработки на отечественных микроконтроллерах К1986ВЕ92QI производства компании АО «ППК Миландр». й й й й й й й й й й й й й й й й й й й й й й Дрон оборудован рабочим местом оператора с двумя мониторами и джо стиками для управления аппаратом. Управление осуществляется в командном режиме. Оператор может задать 2 режима работы – следование по маршруту на карте, заложенно в память дрона, или же непосредственное командное управление дроном – выше, ниже, левее правее. Управлять дроном можно научиться за пару дне . Специальных навыков не требуется, так как дрон является роботизированно машино , которая выполняет команды от человека, пропуская их через свое вычислительное устро ство. Летательны аппарат может выполнять полет по заданному ранее маршруту с посадками в необходимых точках. Для посадки необходима чистая ровная площадка размером 10 на 10 м, оборудованная специальным маячком. Взлет и посадка осуществляются полностью в роботизированном режиме. Дальность де ствия системы управления – 10 км по прямо видимости, и если есть ретрансляторы или сеть сотово связи – то дальность де ствия ограничена только охватом сотово сети. Также дрон способен летать без связи с оператором полностью в роботизированном режиме над малозаселенно местностью. Связь с оператором нужна лишь для контроля за состоянием летательного аппарата. й й й й Ввиду большо тяго-вооруженности, дрон может использоваться в разных областях. Одно из применени – перевозка грузов до 250 кг на 500 км в труднодоступных местах. Контроль за противо-пожарно обстановко и иные варианты, использующие возможности данного летательного аппарата.